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JETSON XAVIER NX 入门教程（一）入手刷机过程

原创 CXY 北理玄驹合作小组 5月13日

 一、Jetson Xavier NX 简介   

NVIDIA® Jetson Xavier™ NX是体型超小的AI超级计算机，适用于嵌入式系统和边缘系统。高达21 TOPS加速计算能力，可以并行运行现代神经网络并处理来自多个高分辨率传感器的数据。Jetson Xavier NX是生产就绪型产品，可支持所有热门AI框架。

更多介绍请查看官方网站:

https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-xavier-nx/

   2、Jetson Xavier NX 刷机   

如果购买的是开发者套件，建议使用SD卡镜像法刷机，这种方式最为快速简洁，当然也可以下载SDK Manager根据需求进行自定义刷机。

本教程仅介绍SD卡镜像法刷机，如果想要使用SDK Manager法刷机，请参考官网或网上的教程，或给我们留言，将在后续介绍该方法的详细教程。

2.1 工具准备

Jetson Xavier NX开发套件（包含一张microSD卡，建议32G以上）；

一台具有互联网连接的计算机；

内置SD卡槽或者读卡器；

键盘、鼠标及计算机显示器；

2.2 下载镜像以及烧录工具

NX 开发套件镜像（SD Card Image）下载链接：

https://developer.nvidia.com/embedded/downloads

下载需要登陆Nvidia的账号，如果没有账号请先注册并登录账号再进行下载，文件大小约6G多，下载速度很快。附上已经下载好的百度云链接：

https://pan.baidu.com/s/19iEFdJonS6cnY99ZF6UbvA

密码是2021

NX 烧录工具下载链接：

https://www.balena.io/etcher/

打开链接会直接识别本机的系统，直接下载并安装即可。附上已经下载好的百度云链接：

https://pan.baidu.com/s/1gKL2bjE0QulkE99ZY-u4mQ

密码是2021

使用时直接运行即可。

2.3 烧录镜像到TF卡 

直接打开下载好的烧录软件balenaEtcher，界面如下：

1、点击Flash form file选择刚才下载好的SD Card Image压缩包

2、将TF卡插入到读卡器，并插入到电脑主机的USB口，

3、点击select target选择要烧录到的TF卡（有的也会自动识别TF卡），点击Flash，

4、烧录过程取决于SD卡的读写速度，烧录成功界面如下。

注：如果使用的是Windows系统，到这一步可能会弹出很多分区且无法读取SD卡，并询问是否格式化硬盘，这属于正常现象，直接关掉或取消弹窗即可，不要选择格式化硬盘。如果烧录失败，直接再尝试一次即可（FLash前会自动格式化该SD卡）。

2.4 开机配置

将SD卡插入NX开发板后部卡槽，如示意图所示。

连接显示器及键盘和鼠标，连接电源后，NX将自动开机，此时Micro-USB连接器旁边的一个绿色LED指示灯将会亮起来。

第一次启动时，Jetson Xavier NX开发工具包将带你完成一些Ubuntu18.04的初始设置，包括:

• 审核并接受NVIDIA Jetson软件EULA

• 选择系统语言、键盘布局和时区

• 连接到无线网络

• 创建用户名、密码和计算机名

• 登录（Log  in）

如果能够看到如下的绿色界面，那么就说明NX刷机成功了。